我国工业机器人关键零部件严重依靠进口。以减速器为例，现阶段全球75%的减速器市場被日本的哈默纳科和纳博操纵，而纳博这家就约占60%的份额。该企业是世界上顶级的专业机器人用精密摆线针轮减速器制造商，其主导产品为精密减速机RV系列。精密减速器生产，投資大、技术含量高，有很高的堡垒。

除此之外核心零部件技术缺乏的短板以外，系统集成能力欠缺就是造成国产机器人差距的主要因素。在上海机器人产业技术研究院副院长、上海大学教授郭帅看来，“工业机器人除此之外精度、速度、刚度性能指标外，机器人的安全系数和安全性至关重要”。郭帅举例说明说，依据数据分析，中国工业机器人均值无故障时间是8000小时，而四大家族则高达8万小时。机器人可靠性的提高，并非靠几个关键部件就能确保的，只是靠机械、软件、电气、控制和传感等一连串的集成方案。实际上，尽管采用同样的关键零部件，中国也难有生产商能够做到抗衡四大家族的机器人。在轿车产线中须要数百台工业机器人协同工作，机器人故障率差异促使汽车生产线越来越少大批量用中国的机器人。为此可靠性领域，总体上中国和四大家族的差异也许不止一两个数量级。

另外，国内工业机器人和四大家族不只是硬件有差距，“软件”上的差距也同样不容忽视。