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伺服电机轴设计应注意哪些技术参数?

浏览次数: 发表时间:2022-6-6 14:03:24
 伺服电机轴是从伺服电机及其外壳中延伸出来的圆柱形部件。电机轴是伺服电机中电枢的主要支撑和连接部分,也是伺服电机的输出部分。伺服电机轴用于提供伺服电机的速度和扭矩,是伺服电机的重要组成部分之一。电机轴一般用于伺服电机应用,如动力转向控制系统、小型家用电器伺服电机、电动伺服电机和特殊部件。不合理的规划会导致电机轴半径短,设备方向变化产生的应力集中可能会导致电机轴寿命短等的灾难性缺陷。因此,电机轴必须满足一定的技能要求。
  (1)强度和刚度,伺服电机运行时,轴接受的机械力和扭矩方法随伺服电机类型和传动组织的不同而不同。第一力是:转子组件本身的重力、转子偏差引起的单向磁拉力、不平衡部件的离心力、传动机械在轴上作用的轴延伸端的负载扭矩等。因此,伺服电机轴应首先具有足够的强度,以确保伺服电机在运行条件和加工轴上不会有剩余的变形或损坏。同时,伺服电机轴应具有足够的刚度,以便在运行过程中,轴的扰动应在允许的计划范围内。还应考虑轴临界速度的凹凸,使轴的工作速度与临界速度之间存在差异,以避免共振,特别是对于高速伺服电机,必要时应检查临界速度。
  (2)硬度管控,在生产过程中,轴经常与设备模具碰撞。在冲芯、啤酒定位环等工序中,有一定数量的设备过剩,轴的硬度必须高于定位环,芯片数据必须有一定的差异,以确保设备中没有轴的外观划伤和绕组。另一方面,假设轴上的设备轴承必须控制轴的外观硬度不高于HV450。对于滚动轴承,可以适当放松对轴外观硬度的要求,一般不进行外观热处理。外观粗糙度外观粗糙度是外观质量的一个非常重要的控制参数。假设是滑动轴承,外观粗糙度过高会直接损坏接触面油膜,进而增加轴承的磨损,但外观粗糙度过低会使轴与轴承之间的构成分子发生冲突,同样有害。因此,我们经常控制的范围在于应用数据和应用条件的差异,控制计划也相应改变。假设它是一个滚动轴承。当外部粗糙度不符合要求时,轴的轴承段会降低轴承内圆的接触面,松动配合,导致轴承噪声和高噪声。轴向延伸段将直接影响与负载设备的连接精度,容易引起振动和噪声。铁芯段将导致转子之间气隙的变化和芯片放置的平整度,从而影响伺服电机的功能和芯片绕组的难度。
  (3)直线度,假设整个轴体的直线度不能满足要求,伺服电机轴芯段会形成不平衡,使伺服电机振动,轴承段会使轴与轴承的接触面倾斜,形成低速、高电流的二次伺服电机,在轴延伸段会使连接器振动和噪声。简而言之,轴的直线度是伺服电机正常运行的必要条件,特别是在环境中,轴的数据需要具有一定的耐腐蚀性。在轴的生产过程中,必须控制轴的直线度达到一定的要求,伺服电机使用设备的传动精度要求来自用户根据使用设备的精度,伺服电机本身的正常运行要求是根据伺服电机轴与轴承的协作间隙、伺服电机振动、伺服电机噪声、伺服电机功能要求。
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